智能網(wǎng)聯(lián)整車控制教學(xué)軟件包括主控處理單元、V2X信息交互單元、環(huán)境和車輛狀態(tài)感知單元、整車能網(wǎng)絡(luò)、車輛運(yùn)動狀態(tài)控制單元和驅(qū)動執(zhí)行單元,主控處理單元、車輛運(yùn)動狀態(tài)控制單元和驅(qū)動執(zhí)行單元依次連接，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡介

　　該教學(xué)軟件的V2X信息交互單元：用于接收環(huán)境信息、道路信息和其他車輛狀態(tài)信息，環(huán)境和車輛狀態(tài)傳感單元,用于檢測車輛的周圍環(huán)境和車身狀態(tài)信息，整車能網(wǎng)絡(luò)用于向主控處理單元提供車輛安全運(yùn)行所需的信息;

　　車輛運(yùn)動狀態(tài)控制單元用于通過控制驅(qū)動執(zhí)行單元來控制車輛的狀態(tài);

　　主控處理單元通過能總線分別與V2X信息交互單元、環(huán)境與車輛狀態(tài)感知單元和車輛運(yùn)動狀態(tài)控制單元連接,用于根據(jù)道路環(huán)境信息和駕駛狀態(tài)信息通過車輛運(yùn)動狀態(tài)控制單元控制車輛的狀態(tài)。

　　智能網(wǎng)絡(luò)化電動汽車控制系統(tǒng),其特征在于車輛狀態(tài)控制單元包括發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及蓄電池控制單元。

　　智能整車電動汽車控制系統(tǒng)的特征在于,驅(qū)動執(zhí)行單元包括發(fā)動機(jī)、制動單元和轉(zhuǎn)向單元。

　　智能網(wǎng)整車電動車控制系統(tǒng)的特征在于,道路環(huán)境信息包括車輛周圍的障礙物信息、車輛前方的路況信息、當(dāng)前行駛環(huán)境的燈光信息和其他車輛的狀態(tài)信息;車身狀態(tài)信息和其他車輛狀態(tài)信息包括車輛速度、車輪速度、橫向加速度、縱向加速度。

　　智能網(wǎng)聯(lián)整車電動汽車控制系統(tǒng),其特征在于,環(huán)境和車輛狀態(tài)傳感單元包括雷達(dá)傳感器和視覺傳感器，雷達(dá)傳感器用于檢測車輛周圍障礙物的狀態(tài)，視覺傳感器用于感知車輛前方的路況和當(dāng)前駕駛環(huán)境的光線。

　　智能網(wǎng)聯(lián)整車電動車控制系統(tǒng)的特征在于雷達(dá)傳感器采用毫米波雷達(dá)傳感器。

　　其實以上的特征都是包含在該軟件里面，該軟件也是根據(jù)以上內(nèi)容研發(fā)的。

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