在當(dāng)前基于場景庫的自動駕駛測試體系中，主要有仿真測試SIL(Software in the Loop)、部件在環(huán)HIL(Hardware in the Loop)、整車在環(huán)VIL(Vehicle in the Loop)、實(shí)車場地測試、實(shí)車道路測試幾種方法,智能網(wǎng)聯(lián)軸耦合式的整車在環(huán)測試系統(tǒng)則是真實(shí)的車輛行駛在試驗(yàn)室內(nèi)應(yīng)用虛擬的測試仿真軟件開展的整車級仿真測試系統(tǒng)，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　組成

　　軸耦合式的整車在環(huán)測試系統(tǒng)主要有兩個部分組成：車輛承載平臺為車輛提供測試所需的道路負(fù)載，場景仿真測試部分根據(jù)被測試的車輛提供所需的感知測試環(huán)境;

　　優(yōu)勢

　　1.穩(wěn)定可靠的實(shí)驗(yàn)環(huán)境;

　　2.提升測試效率;

　　3.實(shí)現(xiàn)了極端工況模擬;

　　4.精確定量的AB對比與benchmark;

　　規(guī)范化的流程與測試用例

　　ROTOTEST聯(lián)合開發(fā)系統(tǒng)優(yōu)勢：(具體功能參數(shù)和信號根據(jù)客戶的選型最終確定);

　　1.扭矩精度 0.01Nm(需HRT選項(xiàng));

　　2.最大扭矩 3200/6400Nm 2/4WD;

　　3.最大軸載 3.5噸;

　　4.支持轉(zhuǎn)向力反饋(option);

　　5.最大車速 300km/h (650mm輪徑);

　　6.支持全速域轉(zhuǎn)向操作;

　　7.最大功率 320/620kW 2/4WD;

　　8.最大轉(zhuǎn)向角度±45?;

　　9.支持新能源車性能和續(xù)航測試(如WLTP);

　　10.溫度范圍 -40 ～ +60°C;

　　11.軸耦合式的整車在環(huán)測試系統(tǒng)根據(jù)客戶測試車輛提供對應(yīng)的測試方案，常見測試車輛如總線注入和模擬器方案等;

　　功能

　　1.電機(jī)負(fù)載：采用異步電機(jī)作為被試電機(jī)的負(fù)載，改變了傳統(tǒng)的加載方式，增加了系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的動態(tài)測量范圍和精度，提高了加載性能(正/反轉(zhuǎn)、反向拖動)，縮短了加載的響應(yīng)時間，可以實(shí)現(xiàn)任意負(fù)載曲線的加載，高度模擬電機(jī)/驅(qū)動器的實(shí)時運(yùn)行工況;

　　2.功能模塊化：所有的測試平臺在功能上都是模塊化的，以模塊組合的形式集中在一個測試系統(tǒng)中。客戶可以根據(jù)不同的測試對象增加或減少測試模塊;

　　3.環(huán)境模擬設(shè)備：變風(fēng)速風(fēng)扇用于模擬整車風(fēng)阻和前風(fēng)散熱;

　　4.高級測量方法：采用先進(jìn)的實(shí)時測控系統(tǒng)，包括輸入電參數(shù)測試、速度和扭矩測試等，扭矩采樣率高達(dá)1000Hz，滿足測試系統(tǒng)高精度、快速響應(yīng)的要求，并提供瞬態(tài)數(shù)據(jù)和特征值數(shù)據(jù)，便于軟件后期綜合分析測試過程數(shù)據(jù);

　　5.軸耦合式的整車在環(huán)測試系統(tǒng)采用人性化設(shè)計(jì)：采用專業(yè)工裝對接，便于裝卸和同軸度調(diào)整，可適應(yīng)任何車型的安裝，系統(tǒng)的操作采用立式機(jī)柜和多顯示屏相結(jié)合的方式;

　　6.完成測試項(xiàng)目：根據(jù)國標(biāo)規(guī)定的測試要求，可根據(jù)配置模塊增加或減少測試項(xiàng)目，可滿足各種類型測試的測試項(xiàng)目;

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