車輛系統在環實訓室在仿真測試可以再現路測中存在安全隱患的測試場景，在不同的虛擬或真實場景下測試智能駕駛功能，在實際道路或測試場地測試之前，整車級測試可以對智能駕駛的感知系統、控制策略、執行器等關鍵環節進行充分的驗證和評估，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　車輛系統在環實驗室具備自動駕駛系統開發全過程測試能力，包括模擬測試、封閉場地測試和開放道路測試;支持ADAS和AD相關的標準測試、認證測試、評估測試、功能安全和預期功能安全測試等，它可以控制速度和扭矩來模擬道路負載，載荷模擬方法包括恒轉矩控制、計算道路譜模擬、實際道路譜導入和用戶自定義載荷譜。通過功率分析儀，測量被測試驗車輛各能耗單元的電流、電壓和功率，分析車輛在不同工況下的能量流動，繪制整車能譜。

　　特點

　　1.提供豐富的傳感器模型;具備相機、激光雷達、毫米波雷達、V2X鏈路仿真、GNSS定位仿真等綜合運用;

　　2.富的道路模型元素庫，可以根據特定的地理條件構建復雜的交通網絡;

　　3.車輛系統在環實驗室集成高精度車輛動力學模型，可模擬整車動力學特性，支持與虛擬場景的實時數據通信和實時顯示;

　　4.豐富的智能駕考場景數據庫，可以提高開發效率，降低開發成本;

　　功能

　　輛系統在環實驗室是一種高自由度的柔性測試系統，用戶可以測試任意組合，可以測試四驅和兩驅的整車，也可以單獨測試電驅動總成。該耦合測功機采用極低慣量電機和實時以太網通訊控制，具有極高的動態響應速度，可以完成負載的動態交變工況測試。

　　1.電力系統效率測試;

　　2.整車能量流測試;

　　3.動力總成速度和扭矩特性測試;

　　4.車輛加速能力測試;

　　5.電力系統溫升試驗;

　　6.車輛制動性能測試;

　　7.動力總成控制器控制策略的開發與驗證試驗;

　　8.在回路中進行駕駛測試;

　　9.動力傳動系制動再生能量回饋測試;

　　10.車輛控制策略的開發和校準;

　　11.動力總成外部特性測試;

　　11.整車單向試驗;

　　12.動力總成的開發與匹配優化試驗;

　　13.車輛制動能量回收試驗;

　　14.動力總成的性能測試和標定測試;

　　15.汽車道路模擬試驗;

　　16.效率圖的測量與檢驗;

　　17.加速反應試驗;

　　18.扭矩響應測試;

　　19.車輛能耗測試;

　　20.穩態循環載荷耐久性試驗;

　　21.車輛耐久性試驗;

　　22.車輛集成特性測試;

　　23.車輛故障檢測;

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